Основни захтеви управљачких система

Основни захтеви управљачких система углавном укључују стабилност, стабилну тачност и брзину динамичког одговора. ‌‌

Стабилност: Стабилност је најосновнији захтев за контролне системе. Стабилност система значи да када је поремећен, иако ће контролисана количина одступити од оригиналне равнотежне државе, систем се може вратити у оригиналну равнотежни државу након што се поремећаји елиминише. Стабилност захтева да систем и даље може нормално да ради када се унутрашњи параметри не лагано мењају или почетни услови промене.

Тачност стабилности: стабилно-државна тачност система обично изражава грешку у стабилној држави. Што је мања грешка у стању стабилности, то је већа тачност производње система након референтног уноса. Чак и ако је систем поремећен, њен излаз ће се постепено опоравити до првобитне равнотеже државе. Након постизања стабилног стања, разлика између производње система и очекиваног излаза је грешка стабилности.

Динамично брзина одговора: Динамично брзина одговора захтева да систем брзо одговори када је узнемирен или улазне сигналне промене. Ово укључује показатеље као што је време раза система, превртање и време прилагођавања. Брзи одговор значи да систем може да дође до њеног циљног стања у кратком року.

Поред тога, дизајн контролног система такође мора да размотри друге факторе, као што су нелинеарност и временска природа система. Нелинеарни системи немају хомогености и суперпозицију принципа, а њихов излазни одговор и стабилност повезани су са почетном стању. Временски разносни системи односе се на параметре система који се мењају током времена, што утиче на стабилност и перформансе система.